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拉菲2下载

发布ri期:2018-02-23 13:23 来源:http://www.cnxiangyi.com/ dian击:

  一. si轴lian动简易机械蕑hi慕峁辜岸鞴

  机械手结构,有气控机械手、XY轴丝杠组、zhuan盘机构、xuanzhuanjizuo等组成。

  其运动控制方式为:

  (1)由伺服电机驱动可xuanzhuanjiao度为360°的气控机械手;

  (2)由bu进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴yi动(有x、y轴xianwei开关);

  (3)可回xuan360°的zhuan盘机构能带动机械手及丝杠组自由xuanzhuan(其电气拖动bufen由直流电动机、光电编ma器、接jin开关等组成;

  (4)xuanzhuanjizuo主要zhicheng以shang3bufen;

  (5)气控机械蕑hi恼藕嫌shan箍刂啤

饮liao灌装生产线,饮liao灌装机

  其工作过程为:当货物到da时,灌装生产线机械手系统开始动作;bu进电机控制开始xiangxia运动,同时另一路bu进电机控制横轴开始xiangqian运动;伺服电机驱动机械手xuanzhuan到da正好抓取货物的方weichu,然后充气,机械手jia住货物。bu进电机驱动纵轴shang升,另一个bu进电机驱动横轴开始xiangqian走;zhuan盘直流电机zhuan动使机械手整体运动,zhuan到货物接收chu;bu进电机再次驱动纵轴xiajiang,到da指定wei置后,气fafang气,机械手松开货物;系统回wei准备xia一次动作。

  二 控制器件选xing

  为da到比较好控制的mu的,gen据市场qingkuang,对各zhong关键器件选xingruxia:

  1. bu进电机及其驱动器

  机械手纵轴(Y轴)和横轴(X轴)选yong的是北京si通电机技术有xian公si的42BYG250Cxing两相混合式bu进电机,bu距jiao为0.9°/1.8°,电流1.5A。M1是横轴电机,带动机械手机构shen、缩。

  M2是纵轴电机,带动机械手机构shang升、xiajiang。所选yong的bu进电机驱动器是SH-20403xing,该驱动器采yong10~40V直流供电,H桥双极恒相电流驱动,比较大3A的8zhong输出电流可选,比较大64细fen的7zhong细fen模式可选,输入信号光电隔离,标准单脉冲接kou,觴ing鸦hi功能,半密闭式机ke可适应更恶lie的工kuang环jing,提供节能的自动半电流方式。

  驱动器内bu祄u氐缭瓷鑚i,保证了驱动器可适应较宽的电压fan围,yong户可gen据各自qingkuang在10~40VDCzhi间选择。一般来说较高的额定电源电压有利yu提高电机的高速力矩,但却会加大驱动器的损耗和温升。

  本驱动器比较大输出电流zhi为3A/相,通过驱动器面板shang六wei拨ma开关的第5、6、7三wei可组合出8zhong状态,对应8zhong输出电流,cong0.9A到3A以配合不同的电机使yong。本驱动器可提供整bu、gaishan半bu、4细fen、8细fen、16细fen、32细fen和64细fen7zhong运xing模式,利yong驱动器面板shang六wei拨ma开关的第1、2、3三wei可组合出不同的状态。

  

 果汁、饮liao灌装封kou机整机图

 

  果汁、饮liao灌装封kou机适yongfan围:

  眏ing腂G60系lie果汁、饮liao灌装封kou机采yong不锈竮hong圃欤傻鹘谏俣龋琧ong送杯、充填、fang膜、光标校正、封kou剪切、tuo杯均为quan自动作业。guang泛使yongyu杯(瓶)、he、wan装果汁、饮liao、牛奶、酸奶、方便面、藕粉、脄i叩仁称贰⒁鹟iao的灌装封盖,襜u梢詙ongyu其它yixing装的封盖。


   果汁、饮liao灌装封kou机生产流程图:

果汁、饮liao灌装封kou机生产流程
 

  果汁、饮liao灌装封kou机功能描述:

  万jiale国际果汁灌装封kou机、饮liao灌装封kou机可自动完成su(纸)杯he的自动落杯(可选配)、填充灌装、ri期dayin、ziwai线杀菌、光电跟zong定wei(可选配)、封kou(盖)、自动对xin剪切膜及废膜回收等功能。光电跟zong检ce封kou膜、自动落杯装置等装置可选配,襜u蒰en据您的特殊要求进xing定制。具体功能襜u蒰en据yong户需要增、减bufen功能。

  果汁、饮liao灌装封kou机主要技术参数:

  xing号:XBG60-4P

  电源:三项线制220V/50HZ

  功率:3.2KW/H

  产liang:3000-4100杯/时

  灌装jing度:100%

  工作气压:0.65-0.85MPA

  耗气liang:0.7m3/s

  wai形(长*宽*高):2800*650*1500mm

  重liang:700kg

果汁、饮liao灌装封kou机主要技术参数表

    客户可gen据生产需求进xing选择不同参数的果汁、饮liao灌装封kou机,襜u梢詆en据需求进xing定制!欢迎在线咨询!

       果汁、饮liao灌装封kou机零bu件细节图:
       
       果汁、饮liao灌装封kou机零bu件细节图展示

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